Daniel Matoušek pochází z Ústí nad Labem. Na pěvecké technice v začátcích spolupracoval s Janem Vacíkem, Antoniem Carangelem, Evou Randovou a Jarmilou Chaloupkovou. Nyní je pod vedením Kateřiny Kněžíkové a Adama Plachetky.
Od sezóny 2022/23 je stálým členem opery Národního divadla, kde v sezóně 24/25 debutuje jako Nemorino (Nápoj lásky), Don Ottavio (Don Giovanni) a Edmondo (Manon Lescaut). Dále účinkuje ve významných rolích tenorového repertoáru, jako jsou Rinuccio, Tamino, Tybalt (Gounod), Dallandův Kormidelník, Beppe (Komedianti) a. d.
V průběhu své profesionální činnosti postupně hostoval na všech českých operních scénách. V současnosti je to zejména Národní divadlo Brno v rolích Mazal/Blankytný/Petřík (premiéra 2024, režisér Robert Carsen), Ferrando, Tamino, Nemorino, Fenton a připravuje se na debut v roli Pucciniho Rodolfa.
Vedle české operní scény hostoval na několika německých a italských open air festivalech (např. Opera Classica Europa) a také ve Slovenském národném divadle v Bratislavě (Maria Stuarda, Perské noci) a Národném divadle Košice (Kouzelná flétna).
Zúčastnil se festivalu iSING v Číně v roce 2019, kam byl vybrán z 2500 zpěváků z celého světa. Stal se součástí natáčení hollywoodské produkce filmu - The Crow v režii Ruperta Sanderse (premiéra srpen 2024).
Vystoupil pod taktovkou dirigentů jako je Marco Guidarini, Ondrej Lenárd, Christopher Ward, Kamal Khan, Robert Jindra, Tomáš Netopil, Andrij Jurkevyč, Vincenzo Milletari, Jiří Rožeň, Leoš Svárovský, Jan Kučera, Adi Bara, Marko Ivanović a další.
Spolupracuje s předními orchestrálními tělesy a představil se v rámci hudebních festivalů, jako Smetanova Litomyšl, Janáček festival Brno, Festival Český Krumlov, Špilberk festival, Wiesbaden Opera Europa Festival (DE), Cornuda Belcanto festival (IT) a s režiséry jako je Ondřej Havelka, David Radok, Andreas Homoki, Robert Carsen, Miroslav Krobot, Barbora Horáková Joly a další
Vystoupil s významnými pěveckými kolegy jako Kateřina Kněžíková, Zuzana Marková, Dagmar Pecková, Adam Plachetka, Štefan Margita, Mariusz Kwiecień, Atalan Ayan, Konu Kim, Hao Jiang Tian, Damiano Salerno, José Luis Maldonado, Luis Cansino, a další.